我看板上没人发过无人机制造的心得,所以来抱砖引玉~
首先来搞清楚无人机是如何运作的:
1. 导航终端机
和主潜艇一样,无人机也需要一个导航终端机来控制移动。以上两款都可以用作无人机导航终端机使用,分别在于内置按钮数量多少。
2. 声纳换能器
用于无人机内,把潜艇的状况回馈给在主体的导航终端机,脱离主体后貌似不能把无人机内的水和氧信息回馈给主体。
3. Wifi组件
连接导航终端机和无人机的核心零件,用法待会说。
4. 对接口
连接主体和无人机的对接口。作用和平常对接据点的门一样,顺带供电给无人机。注意的是这东西主潜艇和无人机都必须盖一个,而且两边对接口的能源要连接在各自的供电网内。
了解完这4个部件的作用后,我们开始进入正题:
如何把那堆东西连接在一起呢?
就……把那堆东西接起来啊……(被打
咳…直接上图比较快@_@
首先开一个新档盖无人机,把想盖的东西都盖好。接下来开始盖Wifi信号网:
设置声纳换能器,把DATA_OUT接到Wifi组件的输入信号。
现在把潜艇的屏幕接上了。注意目前的Wifi信号是没有接好的,还得在WIFICOMPONENT那设置频道的,目前示范为频道1。(官方的Wifi信号接收范围是40000.0,想还原的可以把Range调到40000.0)
就声纳换能器比较特别要连接Wifi组件的输入信号,正常的接法应该是把Wifi组件的输出信号接到设备的接收口。
因为刚才频道1被用了,所以这个要换成频道2。
这就是半个搭好的频道了,接下来的引擎,水泵,潜望镜,对接门以及信号1/2/3也是这样做。只不过每一个不同的功能必须开一个新的频道(比如频道3,4,5如此类推)(我太懒所以不附图了~)
很重要的事情!!!
把你设置的频道和对应的功能记下来!
把你设置的频道和对应的功能记下来!!
把你设置的频道和对应的功能记下来!!!
确认所有要连接Wifi信号的设备都连接好,那我们就回去本体完成另一半的Wifi信号网。
注意!主潜艇除了输入声纳换能器之外,所有的线都是接在Wifi组件的输入信号(因为无人机的Wifi组件负责输出信号)。因为时间关系,我已经把最基本的东西连上了。
如果你想在主潜艇控制无人机的大炮,那就需要在主潜艇加装潜望镜。接着重复上面的主潜艇步骤接上Wifi组件。注意位置(position)和扳机(trigger)的信号必须分开不同的频道,而且每组炮不能重复信号。(比如你有3组炮,那就需要频道11,12,13,14,15,16这样)
接下来你还得把对接口的横门和无人机的电箱连接接来供电给无人机(当然你也可以选择配一个反应炉给无人机供电)。
最后你在中上方的框把你刚造好的无人机找出来,设置在你主潜艇的对接口强近。这时候你会看到一个无人机的多边型框(无人机不会在主潜艇接口详细显示),选取无人机后按稳空白键并点击主潜艇的对接口完成对接。
对接以后基本上无人机就可以遥控了,能开多久取决于你装了多少超级电容器或者有否配备反应炉。
至于电网和接线的部份信息量太大所以我就不多说了,B站有些up做的影片很优质可以参考。
以上是我的心得,有更好/错处欢迎分享/指正~
