我看板上沒人發過無人機製造的心得,所以來抱磚引玉~
首先來搞清楚無人機是如何運作的:
1. 導航終端機
和主潛艇一樣,無人機也需要一個導航終端機來控制移動。以上兩款都可以用作無人機導航終端機使用,分別在於內置按鈕數量多少。
2. 聲納換能器
用於無人機內,把潛艇的狀況回饋給在主體的導航終端機,脫離主體後貌似不能把無人機內的水和氧信息回饋給主體。
3. Wifi組件
連接導航終端機和無人機的核心零件,用法待會說。
4. 對介面
連接主體和無人機的對介面。作用和平常對接據點的門一樣,順帶供電給無人機。注意的是這東西主潛艇和無人機都必須蓋一個,而且兩邊對介面的能源要連接在各自的供電網內。
了解完這4個部件的作用後,我們開始進入正題:
如何把那堆東西連接在一起呢?
就……把那堆東西接起來啊……(被打
咳…直接上圖比較快@_@
首先開一個新檔蓋無人機,把想蓋的東西都蓋好。接下來開始蓋Wifi信號網:
設置聲納換能器,把DATA_OUT接到Wifi組件的輸入信號。
現在把潛艇的屏幕接上了。注意目前的Wifi信號是沒有接好的,還得在WIFICOMPONENT那設置頻道的,目前示範為頻道1。(官方的Wifi信號接收範圍是40000.0,想還原的可以把Range調到40000.0)
就聲納換能器比較特別要連接Wifi組件的輸入信號,正常的接法應該是把Wifi組件的輸出信號接到設備的接收口。
因為剛才頻道1被用了,所以這個要換成頻道2。
這就是半個搭好的頻道了,接下來的引擎,水泵,潛望鏡,對接門以及信號1/2/3也是這樣做。只不過每一個不同的功能必須開一個新的頻道(比如頻道3,4,5如此類推)(我太懶所以不附圖了~)
很重要的事情!!!
把你設置的頻道和對應的功能記下來!
把你設置的頻道和對應的功能記下來!!
把你設置的頻道和對應的功能記下來!!!
確認所有要連接Wifi信號的設備都連接好,那我們就回去本體完成另一半的Wifi信號網。
注意!主潛艇除了輸入聲納換能器之外,所有的線都是接在Wifi組件的輸入信號(因為無人機的Wifi組件負責輸出信號)。因為時間關係,我已經把最基本的東西連上了。
如果你想在主潛艇控制無人機的大炮,那就需要在主潛艇加裝潛望鏡。接著重複上面的主潛艇步驟接上Wifi組件。注意位置(position)和扳機(trigger)的信號必須分開不同的頻道,而且每組炮不能重複信號。(比如你有3組炮,那就需要頻道11,12,13,14,15,16這樣)
接下來你還得把對介面的橫門和無人機的電箱連接接來供電給無人機(當然你也可以選擇配一個反應爐給無人機供電)。
最後你在中上方的框把你剛造好的無人機找出來,設置在你主潛艇的對介面強近。這時候你會看到一個無人機的多邊型框(無人機不會在主潛艇介面詳細顯示),選取無人機後按穩空白鍵並點擊主潛艇的對介面完成對接。
對接以後基本上無人機就可以遙控了,能開多久取決於你裝了多少超級電容器或者有否配備反應爐。
至於電網和接線的部份信息量太大所以我就不多說了,B站有些up做的影片很優質可以參考。
以上是我的心得,有更好/錯處歡迎分享/指正~
